Solltet ihr da noch keine Lösung gefunden haben, kann ich euch den "Sixriver Carplay Wireless Adapter" nahelegen, hat bei mir das Problem gelöst. Bluetooth im Radio deaktivieren, Adapter in der Mittelkonsole an den USB C Anschluss stecken, Smartphone mit dem Adapter verbinden, im Radio wird USB aktiviert und die Verbindung ist stabil.
Medien und Telefonieren ohne Probleme seit dem. Gekauft hab ich´s als Angebot auf der Amazonas Webseite 